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もたどら

どうもNekosanです


家でごろごろしながらネトゲしてます


今日は今年のロボコンで使うかもしれないモータドライバの回路図が完成したのでちょっと上げてみます

回路図

構成はMOS-FETのPchNch複合でHブリッジを組んだモータドライバです
CMOSのロジックIC使ってロジックを組んでます。
デッドタイム生成回路組んでるので、マイコンからのデッドタイムは必要ないです(たぶん

電源は12Vなら動作確認しました
24Vはどうだろ? 部品の定格次第です

使う部品とか書いてますがぶっちゃけ適当なので信用しないでください

結構ミスとかあると思うので、あれば教えていただけるとありがたいのです
ここはこうしたほうがーとかいうのも歓迎しております

こいつはふつーに使えるFETモータドライバをとりあえず作ろうとちょこちょこ設計してたらいつの間にか時間がたっていたというモータドライバですw
この前の試作機がなんとか動いて嬉しかった

次はLocked Anti-Phase PWMで動くモータドライバを設計しようかな
PWM一本でモータ制御できるらしいですし
でもブレーキ線ぐらいは入れようかな・・・


では、これぐらいでノシ
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ロボコンとかお絵かきとか音ゲーとかバスケとかプログラミングとかいろいろやってます

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